微型調(diào)速電機主要有以下幾種調(diào)速控制方式：

　　一、電壓調(diào)速

　　原理

　　電壓調(diào)速是通過改變電機的輸入電壓來控制電機的轉(zhuǎn)速。根據(jù)電機的基本原理，電機的轉(zhuǎn)速與電壓近似成正比關(guān)系。對于微型直流調(diào)速電機，降低輸入電壓會使電機的電樞電流減小，電磁轉(zhuǎn)矩也隨之減小，從而使電機轉(zhuǎn)速下降；反之，升高電壓會使轉(zhuǎn)速上升。

　　例如，一個額定電壓為 12V 的微型直流電機，當(dāng)把電壓降低到 6V 時，其轉(zhuǎn)速會明顯下降。

　　特點

　　優(yōu)點是控制簡單，成本較低。通過一個簡單的可變電阻器或者直流電壓調(diào)節(jié)器就可以實現(xiàn)調(diào)速。這種方式在一些對調(diào)速精度要求不高的場合，如小型玩具車、簡易風(fēng)扇等應(yīng)用中比較適用。

　　缺點是調(diào)速范圍相對較窄，而且在低電壓下，電機的輸出轉(zhuǎn)矩會顯著下降，可能導(dǎo)致電機帶不動負(fù)載的情況。

　　二、變頻調(diào)速（主要適用于交流微型調(diào)速電機）

　　原理

　　交流電機的轉(zhuǎn)速公式為（其中是轉(zhuǎn)速，是電源頻率，是電機極對數(shù)）。變頻調(diào)速就是通過改變電源的頻率來改變電機的同步轉(zhuǎn)速，進而調(diào)節(jié)電機的實際轉(zhuǎn)速。

　　例如，對于一臺兩極（p=1）的交流微型電機，當(dāng)電源頻率從 50Hz 降低到 25Hz 時，其同步轉(zhuǎn)速會從 3000r/min 降低到 1500r/min。

　　特點

　　優(yōu)點是調(diào)速范圍寬，可以實現(xiàn)電機的無級調(diào)速。能夠在較寬的速度范圍內(nèi)保持較高的效率，并且在低頻運行時，也能提供足夠的轉(zhuǎn)矩。

　　缺點是設(shè)備復(fù)雜，成本較高。需要專門的變頻器來實現(xiàn)頻率的調(diào)節(jié)，而且變頻器本身會產(chǎn)生一定的電磁干擾。

　　三、脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速（主要用于直流微型調(diào)速電機）

　　原理

　　PWM 調(diào)速是通過控制功率開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷時間，來改變電機電樞電壓的平均值，從而實現(xiàn)調(diào)速。在一個固定的周期內(nèi)，通過改變高電平（導(dǎo)通時間）所占的比例，即占空比，來調(diào)整電機的平均電壓。

　　例如，占空比為 50% 時，電機得到的平均電壓是電源電壓的一半，轉(zhuǎn)速也會相應(yīng)降低。

　　特點

　　優(yōu)點是調(diào)速精度高，效率高，動態(tài)響應(yīng)好?？梢詫崿F(xiàn)快速的加速和減速，并且在不同占空比下電機的轉(zhuǎn)矩特性比較穩(wěn)定。

　　缺點是控制電路相對復(fù)雜，需要有專門的 PWM 控制器來產(chǎn)生合適的脈沖信號。不過，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，PWM 控制器的成本也在逐漸降低。